Ο Σταύρος Βασιλαντωνόπουλος γεννήθηκε στις 28 Ιανουαρίου του 1992 στην Άβυθο Αιγίου, ξεκίνησε το ποδόσφαιρο από τις τοπικές ομάδες της περιοχής και από την Θύελλα Αιγίου την περίοδο 2009-10 μεταπήδησε στον Παναιγιάλειο, όπου αγωνίστηκε για τρία χρόνια. Από το καλοκαίρι του 2012 και για δύο χρόνια συνέχισε την καριέρα του στην Παναχαϊκή και το 2014 υπέγραψε μονοετές συμβόλαιο στον Απόλλωνα. Αποκτήθηκε από την ΑΕΚ στις 11 Ιουνίου του 2015. Ένα χρόνο αργότερα παραχωρήθηκε ως δανεικός στη Βέροια, για να ακολουθήσει διετής δανεισμός στη Λαμία, πριν επιστρέψει το καλοκαίρι του 2019. Στο δεύτερο μισό της σεζόν 2019-20 αγωνίστηκε ως δανεικός στην πολωνική Γκόρνικ Ζάμπρζε.
